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6月21日，丰田发布新款Alphard和Vellfire。从2015年1月出现的现款车型开始，时隔8年首次进行了全面车型变更的新车型登场。

Alphard的售价为5,400,000日元（约合27万RMB）至8,720,000日元（约合44万RMB），Alphard Welcab（福祉版）为4,720,000日元至5,648,000（约合23万RMB）日元，Vellfire的价格为6,550,000日元（约合33万RMB）至8,920,000日元（约合45万RMB）。

车型阵容包括 Alphard“Z”和“Executive Lounge”、Alphard Welcab（福祉版）”以及 Vellfire“Z Premier”和“Executive Lounge”。

动力系统方面，Alphard搭载了两款动力系统，搭载2.5升汽油发动机的车型可选两驱和四驱，2.5升混合动力车型配备两驱和电控四驱（E-Four）。Vellfire搭载了2.4升涡轮增压汽油发动机和2.5升混合动力系统，可选两驱和电控四驱（E-Four）。未来还计划推出插电式混合动力汽车车型。